序号

机芯类型

电机

（电压/功率）

减速机速比

控制板

起/落杆时间

闸杆类型

杆长极限

说明

1

伺服道闸机芯

伺服电机24V/150W

53：1

伺服道闸控制板

1.5s快速

椭圆翻杆

3.5米

椭圆直杆/灯光杆/椭圆拼接杆

3.5米

新式八角防砸直杆/普通八角直杆

3.5米

120：1

3.0s中速

椭圆翻杆

4.0米

椭圆直杆/灯光杆/椭圆拼接杆

4.0米

新式八角防砸直杆/普通八角直杆

4.0米

2

4.0s中速

椭圆翻杆

4.0米

椭圆直杆/灯光杆/椭圆拼接杆

5.0米

新式八角防砸直杆/普通八角直杆

6.0米